核心产品 · 冷却塔作业爬壁机器人

冷却塔作业
爬壁机器人

不搭脚手架、人员不上塔,机器人在百米高空把清洗与加固一次做到位 —— 工期缩短一半以上,防护寿命由约 3 年提升至 8 年以上,污水废料零外排。

0–180°全姿态吸附爬行
120h2万㎡内壁加固
1人整套系统操作
8年+一次加固延寿
热电厂双曲线散热塔
00 关于我们

盐城景泰风电科技有限公司

2017 年成立 · 江苏东台沿海经济区 · 高新技术企业 · 海上风电与电力工程一体化服务商

2017年
成立时间
5000万元
注册资本
137人
员工规模
13000㎡
建筑总面积

企业概况

公司注册地址为江苏省东台沿海经济区海富东路 1 号,注册资本 5000 万元,实缴资本 4000 万元,总投资 5000 万元,建筑面积约 13000 ㎡。隶属于江苏明强新能源技术开发有限公司,员工规模约 137 人,属电力、热力生产和供应业。

核心业务

  • 海上风电运维:风电场运行管理、海上升压站与陆上集控中心设备维护、220kV/35kV 海缆维护、电气预防性试验
  • 电力工程施工:海上升压站电气安装调试、箱变试验、海缆试验
  • 项目前期开发:风电、光伏、储能项目开发与建设管理
  • 防腐保温工程:电力设施防腐、保温工程施工

资质与荣誉

电力工程施工总承包

二级(有效期至 2030-04-05)

承装(修、试)电力设施

承装三级 / 承修二级 / 承试二级

安全生产许可证

建筑施工(至 2028-04-07)

三体系认证

质量 / 环境 / 职业健康安全

技术实力

47 专利
12 软件著作权
3 科技创新资质

高新技术企业 · 科技型中小企业 · 专精特新中小企业

营业执照
营业执照
承装修试电力设施许可证
承装(修、试)电力设施许可证
安全生产许可证
安全生产许可证
建筑业企业资质证书
建筑业企业资质证书
质量管理体系认证
质量管理体系认证 GB/T 19001-2016
环境管理体系认证
环境管理体系认证 GB/T 24001-2016
职业健康安全管理体系认证
职业健康安全管理体系认证 GB/T 45001-2020

产业生态与合作资源

已建立战略合作与合格供应商关系的单位

景泰风电 ZINGTAI TECH 上海电气 中国电建华东院 中天科技 金风科技 上海电气(供应商) 浙能 · 国能 · 国华 战略合作协议 合格供应商 / 业主单位
对本次合作的支撑:公司同时具备电力工程施工总承包二级与承装(修、试)电力设施许可,且为五大发电集团体系内的在册供应商 —— 散热塔加固项目所需的进场资质、安全许可与业主准入,均可直接依托现有资质主体承接。
01 产品矩阵

以冷却塔作业机器人为核心,两翼协同

"一核两翼"产品布局:核心产品已迭代至第五代、规模化应用;锅炉、水坝两条产品线均已进入示范阶段

冷却塔作业机器人 核心产品 · 第五代

应用场景:电厂双曲线冷却塔(散热塔)内壁检测、清洗与加固。方案由特种作业机器人 + 配套纳米涂料两部分组成,可实现检测、表层清理与深层修复加固的组合作业,是当前的主力产品。

成熟度:已迭代至第五代,规模化应用,多家电力央企下属电厂完成验收

锅炉内壁检修机器人 产品两翼

应用场景:火电厂锅炉炉膛/水冷壁清灰除焦、检测与测厚。

成熟度:已完成调试,施工效果验证通过

水坝检测修复机器人 产品两翼

应用场景:水坝等水利设施立面/异曲面检测与修复。

成熟度:已完成首个示范项目

02 项目案例

散热塔加固成功案例

已交付的 5 座热电厂双曲线冷却塔智能修复与加固工程(业主均为五大发电集团)

厂方成功案例清单(方案第 12 页)列明以下 5 座机组的冷却塔加固工程,均由本系统完成「机器人超声深层检测 + 超高压(3000 bar)深度清理 + 纳米材料喷涂修复」组合作业。此类作业需在百米高空完成,人工无法胜任,传统方式仅能做到简单清洗与喷涂。

5座
已交付冷却塔加固
5大
业主均为五大发电集团
≈15天
单塔参考工期(推算)
8年+
加固一次延寿
序号案例(电厂)业主单位电厂装机容量(公开核实)加固作业(机器人)施工规模 · 周期
1 华能烟台 500 电厂 华能山东发电有限公司(烟台发电厂) 在运约 835 MW(火电 590 MW + 风电 245 MW);2×660 MW 热电联产在建 超声深层检测 + 3000 bar 超高压深度清理 + 纳米喷涂修复 企业内部工程档案,未公开披露;按设备标称效率推算:单座约 2 万㎡ 内表面约 120 台时,含检测与准备整塔约 3–4 周
2 华能内蒙达拉特电厂 北方联合电力有限责任公司达拉特发电厂(华能北方公司) 总装机约 3180 MW(8 台火电,1992–2007 投产);五期 1×1000 MW 于 2024 年投产,含自然通风湿冷塔
3 国电投开封电厂 国家电投集团河南电力有限公司开封发电分公司 2×600 MW 超临界燃煤供热机组,总 1200 MW,供热约 1800 万㎡
4 国能山西河曲电厂 国能山西河曲发电有限公司(国源电力) 4×600 MW = 2400 MW(一期 2×600 亚临界湿冷 + 二期 2×600 超临界空冷),2004 年投产
5 国能邯郸热电厂 国能河北邯郸热电股份有限公司 总装机 1644 MW(含东郊电厂);老厂 #11/#12 两台 220 MW 供热机组

已交付案例的发电集团分布(5 座)

业主均为五大发电集团,可佐证系统的央企级履约能力

中国华能 国家电投 国家能源集团 2 座 1 座 2 座

案例要点

① 华能烟台 500 电厂

  • 业主:华能山东发电有限公司(烟台发电厂),始建于 1913 年,烟台市最大供热企业
  • 规模:在运约 835 MW(火电 590 MW + 风电 245 MW),2×660 MW 热电联产在建
  • 加固特点:老厂双曲线塔内壁长期处于海洋性高湿高盐环境,纳米修复重点解决返碱与钢筋锈蚀

② 华能内蒙达拉特电厂

  • 业主:北方联合电力有限责任公司达拉特发电厂(华能北方公司),"西电东送"核心电源点
  • 规模:总装机约 3180 MW(8 台火电),含自然通风湿冷塔;五期百万机组 2024 投产
  • 加固特点:塔体规模大、风沙磨损重,机器人超高压清理效率优势显著

③ 国电投开封电厂

  • 业主:国家电投集团河南电力有限公司开封发电分公司(原开封火电厂),豫东主力电源
  • 规模:2×600 MW 超临界燃煤供热机组,总 1200 MW,供热约 1800 万㎡
  • 加固特点:供热机组冬季连续运行,停机窗口短,机器人免脚手架大幅压缩工期

④ 国能山西河曲电厂

  • 业主:国能山西河曲发电有限公司(国源电力),国家"西电东送"北通道电源点
  • 规模:4×600 MW = 2400 MW,一期 2×600 亚临界湿冷 + 二期 2×600 超临界空冷
  • 加固特点:湿冷塔为加固重点,超声深层检测锁定内壁微细裂缝后精准喷涂

⑤ 国能邯郸热电厂

  • 业主:国能河北邯郸热电股份有限公司,承担邯郸主城区与肥乡区约 3200 万㎡ 民生供热
  • 规模:总装机 1644 MW(含东郊电厂);老厂 #11/#12 两台 220 MW 供热机组
  • 加固特点:城区老厂环保要求高,机器人污水全收纳避免填料层污染

共同特征与能力衔接

  • 业主全部为五大发电集团:华能、国家电投、国家能源集团,履约层级高
  • 均为双曲线冷却塔内壁加固:组合超声检测 + 超高压清理 + 纳米修复
  • 免搭脚手架、污水全收纳:直击电厂高空作业与环保痛点
  • 人工无法胜任:仅能简单清洗喷涂,本系统实现深层修复延寿 8 年以上
业绩使用规范:已在多家电力央企下属电厂完成验收,覆盖华北、华东、中原区域,形成可复制的区域样板。具体客户名称、项目清单与验收文件由公司统一提供,未经公司书面授权请勿自行对外引用;业绩证明须与投标主体保持一致。
03 产品定位

为什么必须换掉人工作业

混凝土表面风化与应力腐蚀导致的劣化,其修复加固一直是世界性难题

它是什么

系统由超高空自行走装置、人工智能视觉与作业系统、地面后台支持系统三部分构成。机器人可携带载荷在塔壁与地面呈 0–180°(含垂直面、吸顶)真空吸附爬行,一次性完成检测 → 清理 → 喷涂组合作业。

客户的四大实际约束

  • 安全风险:搭设满堂/悬挂脚手架,人员百米高空作业
  • 工期长:脚手架搭拆加人工作业,单塔常超 40 天,挤占检修窗口
  • 防护有效期短:常规涂料约 3 年后脱落,需反复停机返修
  • 环保与污染:人工清洗污水大量飞洒,污染并堵塞塔内填料层
塔内表面劣化状态
塔内表面劣化实拍:麻面脱皮、骨料外露、微细裂纹

传统方式的问题

  • 搭设满堂/悬挂脚手架,人员在百米高空作业
  • 脚手架搭拆加人工作业,单塔常超 40 天,挤占检修窗口
  • 常规涂料约 3 年后脱落,需反复停机返修
  • 污水大量飞洒,污染并堵塞塔内填料层
对比

爬壁机器人的解法

  • 机器人上塔壁、人员不上塔面;安全绳随机器人同步移动,断电等极端工况下设备不坠落
  • 2 万㎡ 塔内壁加固约 120 小时完成;仅需 1 人操作,可长时间无人值守连续作业,工期缩短一半以上
  • 纳米材料渗透加固,一次施工延寿 8 年以上
  • 污水污物经管道完全收纳至地面处理设备,固液分离后无污水排放,固体废物集中收集
三十秒开场:"电厂冷却塔通常每 6 年左右需要一次防腐加固。传统做法是搭满堂脚手架、人员上去施工 40 多天,停机损失大、安全风险高,涂料往往 3 年就开始脱落。我们用爬壁机器人在塔壁上直接完成清洗、加固与检测,2 万㎡ 的塔约 120 小时完成,涂层一次施工可维持 8 年以上,污水完全回收不外排。"

加固前 vs 加固后:四项关键指标变化

数据来源:厂商方案披露口径;人工组为行业普遍水平对比值

50% 100% 再次检修周期 涂层均匀一致性 深层病害处理 污水处理达标 3 年 8 年以上 依赖人工经验 涂层与行进速度自动匹配 基本不具备 超声深层检测 + 纳米渗透修复 大量飞洒 管道全收纳 · 固液分离 · 零排放
传统人工本方案
04 产品展示

系统构成与作业流程

塔上作业单元 + 地面后台支持单元,重量、能耗与废弃物处理全部留在地面

正在准备3D演示…
单指上下滑动浏览页面 · 双指移动或缩放模型 · 展开面板切换视角
1 部件名称

已喷涂修复区 原始劣化面(待处理) AI 识别 0.2mm 裂纹 3000bar 旋转清洗 纳米喷涂 污水回收 作业流程动画:AI 检测 → 超高压清洗 → 纳米喷涂(同步进行) 3–4 m/min · 120 ㎡/h
① AI 机器视觉先识别病害 ② 3000bar 旋转射流深度清理 ③ 纳米材料喷涂渗透封闭 ④ 污水管道全回收

系统拓扑:塔上作业单元 ↔ 地面后台单元

机器人只带执行机构,真空、高压泵、废水处理全部在地面,显著降低高空负载

① 塔上作业单元(仅带执行机构) 无线遥控 ≤1000 m 供电 / 控制信号 高压水 200 m 纳米涂料管 污水回流管 ② 地面后台支持单元(撬装 / 拖车式) 机器视觉控制器 AI 路径规划 真空泵组 负压吸附动力 高压水泵 3000 bar 纳米喷涂装置 流量自动匹配 废水处理设备 固液分离 · 零排放 发电 / 配电 380V · 150kW 需业主提供 结构图纸 · 380V/150kW 电源 · 安全绳悬挂点 · 塔顶承重 · 2 t/h 水源
冷却塔内壁仰视
塔内仰视:双曲面筒体内壁,作业面贯穿全高(现场实拍)
塔内作业平台与设备
塔内施工机组:移动台架 · 输料泵组 · 现场控制柜
地面后台撬装单元
地面后台:拖车式移动泵组(撬装单元)
05 技术参数

主要设备指标

吸附力 · 工作效率 · 水射流压力 · 纳米喷涂修复

项目参数要点
吸附力 垂直 90 kg/吸顶 50 kg 负压(真空)吸附,不受混凝土非磁性限制
工作效率 行进 3–4 m/min;2 万 ㎡ 塔内表面加固约 120 h 清洗、修复、加固同步进行
高压水射流 3000 bar,水管最长 200 m 污垢与附着物完全脱落
纳米喷涂 喷嘴为特制硬质合金,连续工作数百小时 封闭微细裂缝,阻断侵蚀通道
越障能力 落差 ≤12 mm 应对水泥渣突起、模板拼接错台
遥控 / 连续作业 遥控 1000 m;连续 72 h 单人操作,可数小时无人值守
环境温度 −20 ℃ ~ 70 ℃ 黑暗、高湿、高粉尘及有害环境均可连续作业
智能视觉 识别微细裂纹、裂缝、麻面(脱皮露骨)、露钢筋 塔体内外自主规划路径,行走无死角、无遗漏
管理追溯 地面后台监控作业全流程,支持多台设备并行 作业数据与检测结果可形成书面记录
负压吸附爬壁机器人 · 本体结构剖面示意 / 作业姿态
待处理区 · 污垢 / 裂缝 / 麻面 / 露筋 上行 3–4 m/min 已修复区 · 清洗 + 纳米渗透封闭 爬壁作业单元 负压腔 10× 安全绳 高压进水 · 200 m 供电 / 控制信号 纳米涂料输送 污水回收 · 零排放 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
①真空吸盘组 多腔独立负压腔 + 柔性裙边,垂直 90 kg / 吸顶 50 kg
②龙门机架 集成承重、管路与吊点,越障落差 ≤12 mm
③AI 机器视觉 识别 0.2–0.4 mm 微裂缝、麻面与露筋
④3000 bar 旋转射流 特制硬质合金喷嘴,连续工作数百小时
⑤纳米喷涂 与清洗同步成膜,最高 120 ㎡/h
⑥污水回收罩 剥离物与废水全收集,固液分离后零排放
⑦安全绳锚点 10 倍自重冗余,塔顶独立悬挂
原厂机器人本体结构图

原厂本体结构图 · 三路接口:40000 psi 进水 / 供电供气 / 剥离物与废水排出

核心参数速览

归一化示意,用于快速对比量级

垂直吸附力清洗水压 连续作业时长遥控距离 行进速度环境温度下限 90 kg 3000 bar 72 h 1000 m 3–4 m/min −20 ℃
报价口径提醒:「2 万 ㎡ / 120 h」折算综合效率约 167 ㎡/h(检测+清洗+喷涂同步);「120 ㎡/h」是纯喷涂工况的最高喷幅。两者口径不同,对外报价必须写明采用哪一种。
合规提醒:具体技术参数以公司正式技术方案为准;对外报价与承诺指标须经公司确认后使用。
06 产品特点

四大作业特点与六项优势

越障能力强 · 作业精准高效 · 负载能力强 · 作业安全

① 越障能力强

可跨越水泥渣突起、模板拼接处(≤12 mm 落差)等常见突出物。

② 作业精准高效

检测、清洗、喷涂速度联动匹配,最高喷幅 120 ㎡/h。

③ 负载能力强

承受冲洗反向水压力(可用于凿毛),预留超声检测等模块。

④ 作业安全

智能悬挂系统,安全绳随动,承重达机器人自重 10 倍。

180° 地面水平(0°仰角) 90° 垂直立面 · 吸附 90 kg 0° 吸顶倒挂 · 吸附 50 kg 真空矢量吸附 · 0° ~ 180° 任意角度爬行(手动 / 自动可切换)
负压吸附,不受混凝土非磁性限制

AI 机器视觉 · 识别四类病害

微细裂纹

宽度 0.2–0.4 mm

裂缝

宽度 0.4 mm 以上

麻面

脱皮露骨

露钢筋

钢筋外露锈蚀

  • 自主路径规划:塔体内外自主选择路线,无死角、无遗漏
  • 智能深度感知:深层腐蚀、温湿度监测并输出分析结果
  • 仅需 1 人操作,可长时间无人值守
  • 云计算支持多台机器人同时作业

综合能力的量级差异

六维对比为方案推演给的相对评分(满分 100),用于直观呈现差距方向

作业可及性 施工效率 综合经济性 质量一致性 环保达标 施工安全性 传统人工的核心短板 安全隐患大 · 可及性差(脚手架受限) · 污水直排 机器人的决定性优势 可及性与质量一致性接近满分,污水全回收零排放 唯一未被拉开的维度 综合经济性:设备投入高,靠工期与人次节省回收
传统人工本方案
07 纳米加固方案

机理:为什么能做到延寿 8 年以上

跨国混凝土修复专家针对电厂冷却塔研制 · 底层渗透结晶 + 面层渗透封闭 · 一次施工延寿 8 年以上

渗透结晶 + 渗透封闭 + 分子交联

普通涂料在"结合面"失效,纳米体系在"基体内部"成结构

外部侵蚀介质 ① 面涂层 · 渗透封闭 阻隔水、CO₂、氯离子进入 ② 底层 · 渗透结晶 沿裂缝下渗结晶,堵塞通道 并与基体分子交联成一体 ③ 混凝土基体 多孔 / 裂缝 / 返碱 / 强碱性 —— 普通涂层在此失效 核心材料:透明、单组分、无溶剂密封剂 · 极高耐热性与耐化学性 · 历经数十年、数百个项目验证
8年+
一次加固延寿
3年
普通涂料脱落
话术锚点:客户真正关心的不是"能不能喷上",而是"几年后又裂该怎么办"。把讨论焦点从单价拉到全生命周期复涂次数,本方案的单位年成本优势才会显出来。
交付提示:施工后混凝土表面颜色变深属正常现象,须在施工前向业主书面说明,避免验收争议;对外建议采用「纳米渗透 + 结晶型混凝土防护加固」工程化表述,并配合第三方检测报告与质保条款建立可信度。
纳米材料修复加固效果
内壁大面积修复加固后效果
修复部位细部效果
细部效果:修复后表面颜色加深,形成致密封闭层
08 市场应用

目标客群与应用场景

从五大发电集团到超期服役老塔,需求最刚性的是"已出现病害"的存量机组

五大发电集团

华能、国家能源集团、国家电投、大唐、华电 —— 存量机组散热塔检修与加固需求持续释放

地方能源 / 自备电厂

地方电力集团、热电厂、钢铁 / 化工自备电厂,塔体服役年限长、病害集中

超期服役老塔

服役 20 年以上、内壁结垢与腐蚀严重、已出现涂层脱落与露筋的机组 —— 最刚性的替换需求

同类混凝土高耸结构

烟囱、水塔、料仓、冷却塔内壁等混凝土双曲面结构,可横向复用同一套装备

内壁
加固主战场
外壁
清洗与防腐
吸顶
大仰角工作面
人字柱
底部斜支柱节点

需求紧迫度分层

按病害程度与停机风险排序,越靠上越适合优先切入

已露筋 / 涂层大面积脱落 停车抢修,预算最松 服役 20 年以上、内壁结垢腐蚀严重 随检修窗口推进 已有微细裂纹与麻面,尚未影响运行 预防性加固 同类混凝土高耸结构(烟囱 / 水塔 / 料仓) 横向复用市场 最刚性 可延展

推进建议四步

从接触到落地的建议路径

1
病害勘察调阅结构图 + 现场取样
2
方案测算面积 / 工期 / 停机窗口
3
样板施工选取典型区块验证效果
4
整塔实施分区推进 + 全程影像留档
09 施工条件

业主需配合的条件与执行标准

进场前必须确认的资源边界与规范依据

需业主提供(5 项)

  • 冷却塔整体结构图纸
  • 现场 380 V / 150 kW 供电
  • 安全绳悬挂点及结构
  • 塔顶部局部承重能力参数
  • 2 t/h 自来水源

现场布置与资源条件

橙色为安全体系,蓝色 / 绿色为业主需提供的公共资源

塔顶:安全绳悬挂点 + 局部承重 安全绳双点独立悬挂 · 10× 承重 地面后台单元 · 撬装 / 拖车式 业主提供 · 380 V / 150 kW 业主提供 · 2 t/h 水源 管束 / 电缆 / 排污管 塔上作业单元 冷却塔(双曲面筒体)内壁作业面 泵组 · 水处理 · 喷涂 · 配电 集成撬装

执行标准(4 项)

JGJ 46

施工现场临时用电安全技术规范

DL 5009.1

电力建设安全工作规程(火力发电)

JGJ 80

建筑施工高处作业安全技术规范

JGJ 33

建筑机械使用安全技术规程